本发明公开了一种目标挡位位置确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：当检测到目标车辆的锁止阀位于换挡杆的目标挡位位置时，获取所述目标车辆的状态信息；若所述目标车辆的状态信息满足目标预设条件，则生成目标控制指令，并获取所述目标控制指令对应的目标端点位置；根据所述目标控制指令对应的目标端点位置确定目标挡位位置。本发明实施例的技术方案，解决了P挡和D挡执行器中定义的锁止位置与实际锁止位置出现偏差的问题，实现了通过确定P挡和D挡位置对P挡和D挡执行器的实际锁止位置进行更新，节省了进行P挡和D挡位置标定的时间，也减小了形变对系统的影响，增加了控制系统的准确性和安全性。