本发明涉及一种非视距声源定位方法，具体包括：获取墙壁参数，使用麦克风阵列在当前采样点视距的反射墙壁上采样得到N个反射点，计算每个反射点的反射角度范围，根据反射角度范围，配置N条反射路径，计算反射路径的向量，以反射路径与反射墙壁的交点作为采样点，重复前述步骤以逆推反射点，重复直到单条反射路径的总长度超过声传播路线上限长度；统计各条反射路径的终点坐标，对终点坐标聚类分析，选定终点簇，根据终点簇计算声源坐标。本发明的方法能够在声源与麦克风传感器之间存在遮挡的非视距条件下也能够对声源位置进行定位，扩展声源定位的应用环境。