本发明公开了一种基于随机频率编码信号的前视超分辨成像方法，包括：以脉间随机步进频率捷变方式发射若干帧脉冲信号；其中，每一帧脉冲信号包括若干子脉冲信号且每一帧脉冲信号中子脉冲信号的载频相同而变化规律不同；接收扫描到目标的每一帧脉冲信号反射回的回波信号；从所有反射回的回波信号中选出若干组具有相同载频的子脉冲信号对应的回波信号；针对选出的每组回波信号，包括：对回波信号进行距离脉冲压缩处理；对距离脉冲压缩处理后的信号进行距离走动校正处理；将距离走动校正处理后的若干组具有相同载频的信号进行重新组合并进行成像处理。本发明不仅可以良好的对抗干扰信号，还可以实现前视成像雷达在距离‑方位向的超分辨成像。