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公开(公告)号：CN118914993A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411000884.0
申请日：2024-07-25
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明属于毫米波恒虚警率检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波的十字自校准恒虚警率目标检测方法，本发明通过对距离‑多普勒矩阵的整体特点，能够计算出自适应的虚警概率以及门限偏移因子，并通过十字线和捕获框形状的参考单元选择，使得由参考单元计算出的门限与门限偏移量的和不受杂波干扰，有效识别出目标点；此外，引入了二级波纹比较器，通过计算两层保护单元的波纹差值，得出波纹值，在二级波纹比较器中将波纹值与阈值比较，进一步确定该点是否为目标点，降低了假警率；这种方法的优越性将对点云生成领域产生极大影响，推动毫米波相关领域发展。
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公开(公告)号：CN118864770A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411345962.0
申请日：2024-09-26
申请人： 江苏省建筑工程质量检测中心有限公司
IPC分类号： G06T17/20 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/90 , G06T15/55 , G06V20/10 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/80
摘要： 本发明提供了一种利用地质雷达技术的施工影响鉴定方法及系统，包括以下步骤：采集多频率地质雷达数据并进行预处理和融合；将融合数据转换为深度域并与BIM模型对齐；提取多尺度特征并进行分类和异常检测；构建时空演化模型并生成三维影响梯度网格。采用自适应信号处理技术提高数据质量，使用半监督学习算法实现精细分类，通过多尺度分析和时空建模预测施工影响。提高了地下结构探测的精度和可靠性，为复杂环境下的施工影响评估提供了全面、动态的决策支持，有效平衡了工程建设和环境保护需求。
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公开(公告)号：CN118859339A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410830013.5
申请日：2024-06-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种扇形扫描立体化探地雷达地下超前探测方法和超前探测支撑装置，属于探地雷达地下超前探测技术领域，超前探测方法包括S1、使用超前探测支撑装置，设置横向和纵向扇形化扫描超前探测模式；S2、以按键触发点采模式构造单道数据角度化扇形剖面成像的三维坐标算法，或者以连续触发采集模式构造道群数据角度化扇形剖面成像的三维坐标算法；S3、在三维直角坐标系下，对多扇形测线剖面数据进行数据融合3D透视成像。构成出一种超前探测探地雷达天线支撑装置。本发明能够解决现有的探地雷达地下超前探测的超前探测盲区大、探测方向一致性差、数据采集质量低等技术缺陷问题。
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公开(公告)号：CN118859146A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410404057.1
申请日：2024-04-05
申请人： 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) , 河南省科学院物理研究所 , 中国海洋大学 , 东南大学
发明人： 吴佳静 , 李清亮 , 崔铁军 , 魏志强 , 张金鹏 , 常博源 , 王建业 , 宋亚辉 , 聂婕 , 殷波 , 贾东宁 , 温琦 , 魏子良 , 郭相明 , 张玉生 , 张雅彬 , 赵强
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/89 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于多头多尾VIT模型的全方位非均匀低空波导剖面反演方法，包括如下步骤：步骤1，针对非均匀蒸发波导区域里的蒸发波导高度信息，求出非均匀蒸发波导空间模拟的最优结果；步骤2，将计算得出的海杂波功率图和非均匀蒸发波导高度图组成深度学习反演模型所需的训练数据集；步骤3，建立一个基于深度神经网络多头多尾VIT模型的网络模型：步骤4，输出非均匀蒸发波导剖面空间变化图。本发明所公开的方法及装置，将原有的Transformer网络进行优化，提出了多头多尾的网络结构来构建非均匀蒸发波导的全空间变化图和海杂波功率图的非线性映射。
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公开(公告)号：CN118859141A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040583.0
申请日：2024-07-31
申请人： 上海无线电设备研究所
摘要： 一种基于宽角度散射机理识别的目标部件分解方法，包含以下步骤：S1、获取目标某频点下宽俯仰角、全方位角电磁散射场数据；S2、对某频点、某俯仰角下全方位角电磁散射场数据进行时频变换，得到方位时频图；S3、对所述S2中的方位时频图进行散射中心自动检测；S4、根据属性散射中心模型得到散射中心信息并记录；并转到下一个俯仰角数据，重复所述S2和S3处理流程，直到得到全部俯仰角下的散射中心信息；S5、将不同俯仰角下的散射中心信息统一投影到同一坐标系下；S6、综合S5中同一坐标系下的三维信息得到目标部件分解结果。本发明能够在保证精度的前提下，避免了大量仿真计算过程，具有更高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118837880A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410788757.5
申请日：2024-06-18
申请人： 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请提供了一种定位系统、方法、装置、电子设备及远程控制座舱，该定位系统基于机器人操作系统ROS构建，包括激光雷达、车端控制器与上位机，设置于起重机上的激光雷达与车端控制器通信连接，车端控制器与设置于起重机外的上位机通信连接。激光雷达中包括设置于起重机吊具上的单线激光雷达，用于采集第一点云数据即位于起重机前方的集装箱的点云数据，上位机接收并基于车端控制器转发的第一点云数据，定位集装箱。由于单线激光雷达所采集的数据量较少，上位机基于单线激光雷达采集到的集装箱的点云数据，可以快速对集装箱进行定位，并基于集装箱的定位及时控制起重机进行作业，从而保证起重机的作业的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118837848A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411175663.7
申请日：2024-08-26
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于嵌套的三维SAR天线阵列设计方法与应用。针对小型无人机载三维SAR成像分辨率低的问题，提出了基于嵌套的小型化三维SAR稀疏天线阵列构型的设计方法；同时，基于该设计方法设计三维SAR稀疏天线阵列，利用小型无人机载SAR飞行速度慢，方位多普勒频率低的特点，提出使用方位降采样的方式来获取方位多快拍数据。与传统方法相比，本方法通过设计稀疏天线阵列构型，使得差分形成的虚拟天线阵列孔径长度是真实天线阵列的两倍，从而提升了高度向的分辨能力；同时解决了传统的空间平均法引起的距离‑方位向分辨率降低的问题，确保了三维SAR成像结果分辨能力的提升。
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公开(公告)号：CN118837842A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410666777.5
申请日：2024-05-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于参数估计和相位匹配的目标旋翼部件雷达成像方法，该方法包括：获取目标雷达回波并进行采样和脉冲压缩等预处理，构建雷达回波矩阵；结合雷达工作参数构建抑制杂波与目标刚体部分回波的滤波器；结合旋翼的JEM特性进行目标旋翼转速估计，确定目标旋翼成像投影平面并完成参数搜索网格划分，构建相位匹配项；基于旋翼几何结构特点完成目标旋翼桨叶长度与桨叶初相角的估计；在成像投影面网格基础上完成目标旋翼图像的重构。本发明能够对小型无人机的旋翼进行成像，尤其是当旋翼回波只存在于一个或几个距离单元内时，仍可以得到可靠的旋翼雷达图像重构结果和较精确的旋翼参数估计，弥补了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN118837824A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410496247.0
申请日：2024-04-24
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种雷达传感器，具有：电路板；天线元件，作为用于基于高频信号建立的雷达信号关于雷达传感器的环境的接口；多个雷达芯片，分别用于加工高频信号；波导结构，用于在相应的雷达芯片与天线元件之间传输高频信号；多个波导过渡部，分别作为在雷达芯片与波导结构之间的接口，其中，雷达芯片中的第一雷达芯片配属于第一雷达芯片单元，雷达芯片中的第二雷达芯片配属于第二雷达芯片单元，其中，第一雷达芯片与第一高频层压件连接并且第二雷达芯片与第二高频层压件连接，第一高频层压件容纳波导过渡部中的第一波导过渡部并且布置在电路板上，第二高频层压件与第一高频层压件分开并且容纳波导过渡部中的第二波导过渡部并且布置在电路板上。
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公开(公告)号：CN118837634A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410783884.6
申请日：2024-06-18
摘要： 本发明公开了一种基于多源探测数据的靶向式雷电分级预警方法与系统，其通过实时探测数据生成雷电等级预警信息；通过预设方法利用基于实时垂直温度层结数据获取的实时雷达反射率CAPPI数据，获取雷电风暴区域，并不断更新雷电风暴区域；计算当前时刻对应的光流矢量场；通过光流矢量场预测当前时刻的雷电风暴区域在预设时长内将会经过的多个位置；判断所经过的位置中是否存在某个位置对应的雷电风暴区域覆盖靶心，若是，则获取雷电风暴区域最前沿抵达靶心区域的时间为预估影响时间；通过雷电等级预警信息和/或预估影响时间生成雷电临近预警信息；即本发明提供了基于用户位置的渐进式雷电预警，实现了有针对性和可定制化的预警服务。
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