本发明公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，当网络定位环境较差时，通过自定位部件模型化行进线路图、判定行进路线及行进实际距离，获取车辆实时定位点，克服了网络环境较差时定位不精确的问题；同时，嵌设的超声通信装置依据返还信号量度的变化确定用户端的行进基准方向，无网络极限环境下提升了用户端距离定位点行进方向的准确性；额外的，自定位部件实时获取卫星影像数据，通过对后续定位点的杂物比重识别获取确定了车辆后续的健康状态，对于定位完成后车辆后续附近状态得到了具体展示，确保了车辆定位位置后续行进顺畅性的跟踪。