本发明公开了一种基于模块化公交车系统的同城快送方法。根据货物目的地，系统生成附近最优下单车辆，一辆车仅被允许同时运送一单货物，且全程由同一辆车将货物送达目的地；该车辆的转弯方向随即被锁定，转弯方向被锁定为货物最短路径下在每个交叉路口的转弯方向；在每一个交叉路口进行一次换乘优化，将运送货物车辆被锁定的转弯方向设置为约束条件之一，以最小化乘客转移总数为目标优化所有车辆的计划转弯方向；最终实现运送货物的情况下乘客最优换乘；经过一系列交叉路口，运送货物车辆将货物送达目的地，并自动卸下放入站台货物存储箱。本发明能够实现模块化公交车运送乘客的同时进行同城货物快送，拓展了模块化公交车的功能。