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公开(公告)号：CN113780808B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111061015.5
申请日：2021-09-10
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F111/06
摘要： 本发明属于公共交通系统领域，涉及一种基于柔性公交接驳系统线的车辆服务属性决策优化方法。本发明中接驳柔性公交在特定的区域内以轨道交通枢纽站为起终点，按实时需求提供需求点到枢纽站之间的接驳服务，可以实现“公交+地铁”出行方式的无缝对接，可节约乘客出行时间成本，提高公交服务水平，进而提升公共交通吸引力；系统内的公交车辆可根据调度中心采集到的实时客流需求信息在一定区域内灵活行驶，统筹优化公交运输资源配置，提高车辆载客率，降低公交企业运营成本，实现社会效益最大化；同时通过对社区巴士与枢纽接驳柔性公交的协同调度策略提高公交运营效率，可吸引更多出行者选择公共交通出行方式，可有效推动城市公共交通发展。
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公开(公告)号：CN115829247A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211471550.2
申请日：2022-11-22
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/10
摘要： 本发明公开了一种基于模块化公交车系统的同城快送方法。根据货物目的地，系统生成附近最优下单车辆，一辆车仅被允许同时运送一单货物，且全程由同一辆车将货物送达目的地；该车辆的转弯方向随即被锁定，转弯方向被锁定为货物最短路径下在每个交叉路口的转弯方向；在每一个交叉路口进行一次换乘优化，将运送货物车辆被锁定的转弯方向设置为约束条件之一，以最小化乘客转移总数为目标优化所有车辆的计划转弯方向；最终实现运送货物的情况下乘客最优换乘；经过一系列交叉路口，运送货物车辆将货物送达目的地，并自动卸下放入站台货物存储箱。本发明能够实现模块化公交车运送乘客的同时进行同城货物快送，拓展了模块化公交车的功能。
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公开(公告)号：CN115273514A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210926129.X
申请日：2022-08-03
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/46
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆多车道连续变道轨迹优化方法，通过不断的数据更新、求解轨迹优化模型可以完成完全自动驾驶环境下自动驾驶车辆的连续变道轨迹优化方法。本发明所公布的多车道轨迹优化方法可以满足自动驾驶车辆在规定的时间、空间内完成本车的换道任务，具有以下特点：1、能够保证本车在规定的时间、规定的空间内完成多次变道的实际需求；2、能够提升本车变道中的轨迹平滑度以及舒适性；3、能够降低本车的变道行为对前后所涉车辆的影响。
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公开(公告)号：CN113409595A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110882571.2
申请日：2021-08-02
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 本发明属于交通设计与控制技术领域，具体涉及一种采用间歇式车道的交叉口信号控制方法。本发明用于多车道交叉口，多车道至少包括左转专用车道和直行专用车道，将与左转专用车道相邻的直行专用车道设置为间歇式车道；间歇式车道的设置方法是，在对应直行专用车道上设置间歇区停车线，将间歇区停车线和交叉口停车线之间的区域定义为间歇区，间歇区是指在信号控制下，左转车辆和直行车辆交替驶入。本发明能减少待行区交叉口存在二次停车的问题，并兼顾交叉口整体通行效率，可以适用于多种交通条件。
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公开(公告)号：CN108730393B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810580117.X
申请日：2018-06-07
申请人： 西南交通大学
摘要： 一种双连杆式馈能减震器，上套筒滑动地套装在下套筒上，上、下固定环分别固定在上、下套筒内，单向轴承一安装在上固定环与上圆盘上的圆筒之间，单向轴承三安装在下圆盘的圆筒与下固定环之间，位于下圆筒内的发电机的轴经联轴器连接传动轴，传动轴上端穿出下圆盘后与花键空心杆键连接，单向轴承二外圈固定在上圆盘中心通孔上，内圈经花键环与花键空心杆相固定；单向轴承器四安装在传动轴与下圆盘中心通孔之间。上、下圆盘间倾斜地铰接有两根连杆。竖向轴承一、二、三、四的转动方向相同。接受外来振动能量后，上套筒上行或下行时，都能驱使发电机沿同一方向转动。本减震器具有减振性能好、发电效率高、体积小、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN108806003B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810512019.2
申请日：2018-05-25
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明属于高速公路稽查收费技术领域，具体的说是涉及一种基于机器学习的收费公路绿通车检测方法。本发明从现有的高速公路统计数据，挖掘与判别假冒绿通车相关的重要信息之间的关系，从而实现对假冒绿通车车辆的软件提前预判稽查，与常规的钴60绿通检测设备、手持式X射线绿通检测设备相比，大幅降低了绿通检测的成本，更易于实现全路网绿通检测的覆盖，从而更好地遏制假冒绿通车辆的出现。此外，全智能信息化的操作极大地提高了检测的效率和高速公路收费站服务水平，有利于高速公路收费的健康快速发展。
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公开(公告)号：CN108824052A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810706165.9
申请日：2018-06-28
申请人： 西南交通大学
摘要： 一种碎纸处理合成纸质环保铅笔一体机，外壳内从上向下安装有相互连通的口字形漏斗、纸料存放桶、导管以及纸浆搅拌桶，存水的原料储备箱与倾斜的纸浆搅拌桶连通，由直流电机驱动的纸浆搅拌桶下部连接篷式花洒后与笔杆横杆模具扣接，纸浆搅拌桶内设置有可移动真空吸盘，该吸盘铰接连杆一端，连杆另一端偏心地铰接在圆形转盘上，圆形转盘固定在步进电机轴上。本装置对碎纸屑再生利用，制成环保纸质铅笔，具有结构简单、操作简便、生产效率高等特点。
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公开(公告)号：CN108730393A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810580117.X
申请日：2018-06-07
申请人： 西南交通大学
摘要： 一种双连杆式馈能减震器，上套筒滑动地套装在下套筒上，上、下固定环分别固定在上、下套筒内，单向轴承一安装在上固定环与上圆盘上的圆筒之间，单向轴承三安装在下圆盘的圆筒与下固定环之间，位于下圆筒内的发电机的轴经联轴器连接传动轴，传动轴上端穿出下圆盘后与花键空心杆键连接，单向轴承二外圈固定在上圆盘中心通孔上，内圈经花键环与花键空心杆相固定；单向轴承器四安装在传动轴与下圆盘中心通孔之间。上、下圆盘间倾斜地铰接有两根连杆。竖向轴承一、二、三、四的转动方向相同。接受外来振动能量后，上套筒上行或下行时，都能驱使发电机沿同一方向转动。本减震器具有减振性能好、发电效率高、体积小、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN108412285A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810417567.7
申请日：2018-05-04
申请人： 西南交通大学
摘要： 一种可折叠通用型汽车搬运装置，行走机构：底板上均布安装有四套由直流减速电机经联轴器连接麦克纳姆轮组成的全向行走机构；伸缩折叠机构：底板中部左右对称设置两根丝杠，步进电机轴上的主动锥齿轮与两丝杠上的两个锥齿轮啮合传动，螺母旋接在丝杠上，丝杠滑块套装在丝杠上，且与螺母固联，两个活动板分别固定在两个丝杠滑块上，活动板上均布有万向行走轮；四个夹紧抬升机构：每个机构主要由其上装有摩擦轮的前、后挡块组成。后杠杆与固定在底板上的弹簧连接，前挡杆经四连杆机构与蜗轮蜗杆减速电机连接。本装置能对轴距的自动调整而适应不同车型，能安全可靠将汽车四个轮胎夹紧、抬举而离开地面，向上移动前，搬运至指定位置，提高了车库利用度。
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公开(公告)号：CN108412281A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810329874.X
申请日：2018-04-13
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： E04H6/30
摘要： 本发明提供了一种汽车搬运装置，属于载重机械技术领域。剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心，车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽，双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定，丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定，丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定，立式轴承座与轴承滑块固定，车架底板底面设有转向电机，转向电机通过转向电机支架与车架底板固定，转向齿轮两侧设有驱动杆，驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构，驱动杆的两侧为光滑结构，与驱动杆支架的方孔为间隙配合，驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定，车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽。
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