本发明公开了一种输电线路树障隐患危害的监测方法及装置，基于输电通道监拍图像及输电通道点云进行树障隐患监测，所述方法包括以下步骤：通过连通性将输电通道点云中的树木划分为多组；将输电通道点云中每组树木映射到所述监拍图像上；识别监拍图像中的树木区域，并与点云映射到监拍图像上的树木区域作对比；依据对比结果计算图像中树木的高度，并计算图像中的树木与输电线路导线的距离。本发明在进行输电线路通道隐患运检时，可以快速的判定树障隐患的危害程度，避免了树木生长对导线造成破坏，为输电线路安全保障提供了技术支撑。