本申请提供了一种货车停留点的确定方法及装置，方法包括：获取预设区域内的多个目标行驶数据组，每个目标行驶数据组包含多条目标行驶数据，每条目标行驶数据对应货车在预设区域内行驶的一个行驶位置和行驶位置对应的采集时间；确定每个目标行驶数据组对应的多个目标栅格和多个目标栅格中每个目标栅格的行驶时间；确定每个目标行驶数据组的每个目标栅格对应的行驶时间是否大于预设时间；若该目标行驶数据组的该目标栅格对应的行驶时间大于预设时间，则将该目标栅格的中心点标记为货车停留点。本申请解决了现有技术中电子地图上并没有标记货车停车点，从而其他司机无法避开货车停车点而导致道路拥堵的技术问题，达到提高电子地图使用感受的效果。