本发明属于共轴双旋翼无人机领域，涉及一种高速测距用集流环。采用一体式结构，巧妙的使用调整垫片修正装配间隙，实现轴承内、外圈的可靠固定，同时轴的一体式结构保证两个轴承的尺寸和位置精度，定子靠花键实现周向止动，转子通过螺栓固定在旋翼结构上，保证了集流环的平稳转动；电缆和电刷盒的维修性好，可随时拆卸和更换。本装置能依靠集流环传输的距离信号实现精确测距，来调整上下旋翼的相对距离，防止了上下旋翼旋转面重合造成的互相撞击的事故，实现无人机的平稳飞行，具有较大的实际应用价值。另外，与传统的高速集流环相比，可靠性高，安装和拆卸方便，维修性好，采用了较先进的电刷和导电环材料保证了传输性能的稳定性。