本发明公开一种刹车力矩测量装置、方法及系统，涉及航空技术领域，以保证飞行器在刹车时能够获取精准的刹车力矩，从而提高刹车效率。所述刹车力矩测量装置用于测量起落架的刹车力矩，起落架具有轮机组件、第一刹车拉杆和第二刹车拉杆，轮机组件包括前轮组件、后轮组件以及中间轮组件，所述刹车力矩测量装置包括：第一传感器、第二传感器以及第一传感器和第二传感器信号连接的控制器。所述力矩测量方法用于测量起落架的刹车力矩。所述刹车力矩测量系统包括起落架以及上述刹车力矩测量装置。本发明提供的刹车力矩测量装置、方法及系统用于飞行器中。