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公开(公告)号：CN118323435A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410282385.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64C25/42
Abstract: 本发明公开了一种定点刹车控制方法及系统，该方法包括S1，获取飞初始位置和飞机初始速度；S2，通过道面寻优获得道面能够支持的最优减速状态对应的飞机位置、飞机速度的减速剖面和减速率范围；S3，实时获取飞机当前位置和飞机当前速度；S4，进行局部MPC规划，以得到目标减速率和目标滑移率；S5，根据目标减速率和目标滑移率确定机轮目标刹车力矩，并根据机轮目标刹车力矩刹车；S6，重复步骤S3到S5，直到飞机定点刹车完成。本发明能够以安全性和经济性为原则，在尽可能获得更优减速率的同时，对目标速度和目标位置进行规划，同时抵抗来自系统内外的顺、逆阵风，刹车盘力矩系统变化等扰动，最终实现定点刹车。
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公开(公告)号：CN117792464A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311684963.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: H04B7/185
Abstract: 本公开涉及星座的重构方法、装置、电子设备和存储介质。该星座的重构方法包括：定义与目标区域对应的空间构型的优化范围、优化目标函数和优化约束条件；基于空间构型的优化范围、优化目标函数和优化约束条件，对目标星座的空间构型进行优化处理，得到针对目标区域的目标星座的目标空间构型；基于目标空间构型对目标星座进行重构。本公开能够在基于目标空间构型对目标星座进行重构时，不仅能够保证目标星座与目标区域之间的通信链路的稳定性，为用户提供良好的通信服务，还能够降低星座的重构成本。
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公开(公告)号：CN116181179A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211609509.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: E05F15/611 , F15B21/08 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种主动负载敏感舱门驱动系统，其中：包括机载油源、主伺服阀、变排量马达、辅伺服阀和油箱；机载油源、主伺服阀、变排量马达和油箱通过液压管路连接，形成第一液压回路；第一液压回路用于驱动舱门旋转；变排量马达上连接有调节液压缸；机载油源、辅伺服阀、调节液压缸和油箱通过液压管路连接，形成第二液压回路；第二液压回路用于根据负载变化调节调节液压缸，以改变变排量马达的排量；使得在负载增加时，提高变排量马达的排量，在负载减小时，降低变排量马达的排量。本发明能够在舱门作动系统中使用主动负载敏感控制技术，在负载变化时，舱门可以主动进行匹配，降低舱门作动过程的能量损耗。
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公开(公告)号：CN115659860A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211228410.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/28 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种阀口冲蚀预测方法、阀口泄漏补偿控制方法，包括基于阀口部位工况参数获得多种工况下的冲蚀率数值；基于多种工况下的所述冲蚀率数值，根据最小二乘拟合原理，获得关于阀口压降和阀口开度的阀口冲蚀率函数；基于所述阀口冲蚀率函数，获得阀口冲蚀后的冲蚀量、冲蚀轮廓、过流面积和/或泄漏流量。本公开根据阀体工作的多种工况条件获得阀口的冲蚀率数据，再获得关于阀口压降和阀口开度的阀口冲蚀率函数，利用此阀口冲蚀率函数则可计算阀口任意时刻的冲蚀量、冲蚀轮廓、过流面积和/或泄漏流量，有利于后续对实际阀工作中的实时冲蚀量和泄漏流量进行计算，具有理论上的真实性、合理性。该方法计算精度高、过程简单、结果准确。
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公开(公告)号：CN113277073B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110734579.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种机械取能机构，该机械取能机构包括：加速齿轮、齿轮轴、第一减速齿轮、第二减速齿轮和输出轴，其中，所述加速齿轮与所述齿轮轴的齿轮端之间组成外啮合加速齿轮组；所述第一减速齿轮固定在所述齿轮轴的轴上；所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮之间组成外啮合减速齿轮组，所述第二减速齿轮固定在所述输出轴上。本发明提供的机械取机构，结构紧凑，功重比高，可靠性高，可以适用于任何飞机的刹车系统，汽车及工业机器领域，根据安装场合的空间尺寸限制，通过调整两组齿轮组的齿数及模数，即可调整传动比及中心距，满足输出转速的要求及安装需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093618B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110366431.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种刹车控制器硬件架构，包括控制板、驱动板和采集板，所述控制板包括主控制器和备用控制器；所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器，所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接，所述主控制器和所述备用控制器的信号输出端均与所述驱动板的信号输入端电连接；一种控制方法，包括三种情况；本公开提出一种主控制器、备用控制器协同工作设计，并在主控制器中增加非相似冗余备份设计，增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112959989B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110204021.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种跑道状态实时检测方法和刹车压力控制方法。其中跑道状态实时检测方法，包括：基于当前轮速和预设轮速，获取状态变量；基于跑道结合力、滑移率、轮胎半径、机轮惯量和飞机速度，获取第一参数；基于刹车压力增加斜率和机轮惯量获取第二参数；基于所述状态变量、所述第一参数和所述第二参数，获取状态反馈函数；基于所述状态反馈函数，获取所述跑道状态。本发明通过构建一个状态反馈函数来检测跑道状态，在仅有轮速和刹车压力作为输入的条件下，实时检测跑道状态的变化用于调整刹车压力大小，以此来提高刹车效率。
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公开(公告)号：CN112855631B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110148844.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种舱门作动系统，包括限流阀、单向阀、蓄能器、伺服阀、液压缸和二次元件，二次元件包括斜盘机构；限流阀、单向阀、蓄能器和二次元件依次连接；伺服阀与液压缸连接，且伺服阀的第一端连接于限流阀和单向阀之间，伺服阀的第二端与机载油箱连接；液压缸与斜盘机构连接；二次元件与负载连接。通过利用二次元件的四象限工作特性，使蓄能器可对系统液压能的能量循环利用，结合油源入口处限流阀的限流作用可使舱门作动系统大幅减少油源流量需求，进而避免伺服阀大量的节流损失和能量浪费，提高了液压系统的能量效率。
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公开(公告)号：CN113653635A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111000712.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种缸体滑动支撑结构及液压柱塞泵，包括壳体和缸体，还包括滑动轴承，所述壳体内腔中安装有所述滑动轴承，所述滑动轴承内腔的内环面与所述缸体的外环面滑动连接，所述缸体能够沿所述滑动轴承内腔的轴线旋转。本公开在泵缸体外环面设置滑动轴承，该轴承内腔与缸体外环面进行配合，缸体旋转时通过两者之间形成的静压油膜进行润滑和支撑，且缸体工作时的倾倒力矩通过滑动轴承再传递给壳体，最终由壳体来承担，可保证液压泵缸体工作的可靠性，同时具有方便安装，结构简单，体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN113586427A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111022529.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供了一种凸环双金属结构柱塞体及其制造方法、和均具有该凸环双金属结构柱塞体的柱塞泵与柱塞马达，该凸环双金属结构柱塞体包括：高强度合金钢制的本体及耐磨材料制的衬套；所述本体包括同轴设置且依次连接的圆柱段、过渡段和球头；所述衬套套在所述圆柱段外，并与所述圆柱段制成一体。所述衬套远离所述过渡段的端面与所述圆柱段远离所述过渡段的端面齐平。
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