本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，数据同步方法包括：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台，拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台，安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统；根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，浮运导航系统对定位数据进行打包处理，通过安装船发送电台，将打包数据发送到拖轮接收电台，拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统，拖轮版系统对打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。