一种沉管管节浮态标定方法

    公开(公告)号:CN114858108B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210439075.4

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明属于工程测量技术领域,涉及一种沉管管节浮态标定方法。该浮态标定方法包括:在干坞区建立管节坐标系,在管节顶面中段至少布设三个不共线的管顶中段特征点并标定它们于管节坐标系下的三维坐标;将管节移至舾装区,在管节顶面首尾两端各安装一测量塔并布设塔顶特征点,分别测量三个管顶中段特征点与两个塔顶特征点之间的空间距离,结合三个管顶中段特征点于管节坐标系下的三维坐标,运用空间距离交汇法进行解算,获得两个塔顶特征点于管节坐标系下的三维坐标。本发明操作简单,仅需进行测距即可完成测量塔塔顶特征点的标定,解决了现有管节标定方法因受管节漂浮时姿态变化的影响导致浮态标定精度差的问题,且降低了测量标定的成本和难度。

    沉管管节接头精准调位系统及调位方法

    公开(公告)号:CN111764432A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010756138.X

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了沉管管节接头精准调位系统及调位方法,该调位系统包括输运机构和设于结合腔内的调位千斤顶机构,调位千斤顶机构包括多个千斤顶,输运机构包括用于在沉管管节和结合腔间吊运千斤顶的龙门吊架,用于在结合腔内运输千斤顶的轨道运输车,以及与轨道运输车适配的行车轨道;龙门吊架的横梁移动轨道穿过所述沉管管节端封门的人孔门;行车轨道设为沿横向设置的直轨道,行车轨道固定安装于结合腔底面;轨道运输车与行车轨道间设有用于固定二者间相对位置的第一锁紧部件,轨道运输车的车体包括用于固定连接千斤顶的千斤顶固定组件。该调位系统和调位方法可方便的实现调位千斤顶机构的输运和安装,方便沉管管节接头调位施工,提高施工效率。

    一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统

    公开(公告)号:CN115843009B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310119497.8

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统,数据同步方法包括:根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据,对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后,定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台,拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台,安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统;根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据,对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后,浮运导航系统对定位数据进行打包处理,通过安装船发送电台,将打包数据发送到拖轮接收电台,拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统,拖轮版系统对打包数据进行解码处理,获得解码后的定位数据。

    一种沉管隧道水平位移监测方法

    公开(公告)号:CN115638758B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211670342.5

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明是一种沉管隧道水平位移监测方法,其步骤如下:步骤一:布设监测点;步骤二:安装监测传感器;在接合腔内左右两侧分别对称安装左位移传感器、右位移传感器,在接合腔内上下两侧分别对称安装上位移传感器、下位移传感器;步骤三:管节二首端位移监测;步骤四:管节二尾端位移监测。本发明监测精度高,监测精度可达mm级;无需人工监测,可实时监测数据,节省大量的人工成本;通过系统全自动计算,无需人工处理数据,不会产生粗差,不会产生误报警等情况;能实时反映出沉管的位移情况,实时保障沉管的结构安全。

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