- 专利标题： 一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法
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申请号： CN202211559642.6申请日： 2022-12-06
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公开(公告)号： CN115847412B公开(公告)日： 2023-09-19
- 发明人: 董建伟 , 张岩松 , 张亚坤 , 贾璐 , 杜雨杭 , 李世龙 , 孟祥峰 , 刘志明 , 李梦尧 , 李文杰 , 苏青 , 李海滨
- 申请人： 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
- 申请人地址： 河北省秦皇岛市经济技术开发区洋河道12号e谷创想空间B区三层2317室
- 专利权人： 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
- 当前专利权人： 滨沅国科（秦皇岛）智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 066006 河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道69号科技大厦四层
- 代理机构： 北京恒创益佳知识产权代理事务所
- 代理商 付金豹
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B65G47/74 ; B65G43/08 ; G06F17/10
摘要：
本发明公开了一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法，通过防撞框确定、碰撞检测，最后基于分离框的大机运动策略规划，通过GJK算法检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，自动判断大机防碰撞运动策略，本发明的方法当检测到两个大机的矩形虚拟框发生碰撞预警时，能够自动规划大机的防碰撞运动策略，大大提高了堆场作业效率。
公开/授权文献
- CN115847412A 一种基于分离框的异轨堆、取料机防碰撞运动规划方法 公开/授权日：2023-03-28
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