本发明公开了一种反应堆管接头焊缝切割装置，其包括壳体、定位轴、切割刀具；定位轴的中心轴线与反应堆管接头的中心轴线为同轴设置，切割刀具位于反应堆管接头的周向外围；反应堆管接头焊缝切割装置还包括用于驱动切割刀具自转的自转驱动机构、用于驱动切割刀具沿管接头的径向靠近或远离管接头的直线驱动机构、用于驱动壳体以带动切割刀具绕定位轴的中心轴线旋转运动的公转驱动机构；自转驱动机构设置在壳体上并与切割刀具连接，直线驱动机构设置在壳体上并连接自转驱动机构，公转驱动机构连接壳体。本发明的反应堆管接头焊缝切割装置，可替代人工进行反应堆管接头焊缝切割，避免人员接近吸收过多核辐射；其结构紧凑，可适应在狭小空间内移动。