本发明涉及起吊机构技术领域，具体涉及一种单轨吊车及其动力调节方法。一种单轨吊车，用于沿一个轨道移动，轨道设置于隧道的顶部。单轨吊车包括吊篮、行走机构和驱动机构。行走机构有两个，每个行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和移动齿轮组。本发明的一种单轨吊车通过设置行走机构带动吊篮沿水平方向移动，行走机构包括安装件、第一驱动电机、吊绳和移动齿轮组，能够带动吊篮上下移动，以及沿轨道移动，进而使吊篮能够远程运载货物，能够使多个单轨吊车同时工作，工作效率较高。