本发明公开了一种3D打印聚酰亚胺‑氧化硅杂化气凝胶制备方法，目的是使3D打印聚酰亚胺‑氧化硅杂化气凝胶满足低密度、高比表面积、高压缩强度和低热导率等指标要求，并根据隔热应用场景实现气凝胶结构、形状的灵活定制成型。3D打印聚酰亚胺‑氧化硅杂化气凝胶的主要成分为聚酰亚胺和氧化硅，其制备方法包括以下步骤：配制聚酰胺酸溶液、合成A组分和B组分墨水、双通道共挤出3D打印、溶剂置换和超临界干燥得到3D打印聚酰亚胺‑氧化硅杂化气凝胶。采用本发明可获得典型纳米孔结构和定制几何形状的3D打印聚酰亚胺‑氧化硅杂化气凝胶，可将其付诸于特定场景主导的隔热应用。