本发明公开了一种基于能量再利用的筒盘式磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体和从动轴，在从动壳体内还设有主动内筒和从动内筒；所述主动内筒右端设有一环形槽，所述从动内筒筒底的中部形成一套管；在从动内筒与主动内筒之间的间隙内填充有磁流变液；在从动内筒的环形腔内绕其一周分布有数个形状记忆合金弹簧；所述从动内筒的边缘向外侧弯折并延伸形成翻边，且该翻边延伸至从动外筒与右端盖之间；在从动外筒的右端，绕其一周设有数个复位弹簧，在复位弹簧的作用下，翻边与让位槽的槽底贴合。本发明结合筒式和盘式结构的优点，将工作中产生的热能和电磁能转换为挤压力做功，既能增加热量耗散，减小温度对磁流变液的影响，又能增强挤压强化效应，提高离合器传力稳定性和能效。