本发明提供了一种接触式超声辅助热泵联合真空干燥中药材的装备，包括干燥箱体、热风循环系统、红外加热系统、空气能热泵系统、超声波系统、真空系统和自动控制系统，自动控制系统通过控制红外加热系统、热风循环系统、空气能热泵系统、超声波系统与真空系统完成干燥箱体中物料的干燥过程。本发明中，空气能热泵系统利用电能驱动，可以吸收空气中的热量用于加热，在中药材干燥加工领域具有显著的节能减排优势；物料处于真空与常压的不断切换的环境中，有助于扩充物料的微孔道，从而提高干燥效率，缩短干燥时间，降低干燥能耗；超声波产生的机械作用和空穴效应可以改变物料的结构和性能，使水分可以通过微小管道移出，从而缩短干燥时间。