本发明提出了一种基于IMU多传感器融合的室内行人定位融合方法，涉及室内行人定位技术领域。该方法包括：基于半球面基底，制造复眼式透镜。将复眼式透镜的上半部分用掩膜遮盖后，用等离子沉积法将金属沉积到微透镜晶体上形成条形光栅，同时沉积两层或多层金属形成的光栅偏振器。通过复眼式透镜下半部分的微透镜晶体捕捉图像，通过BP网络将捕捉的图像数据结合。将光电探测器、FPGA和mems惯导集成后，通过集成后的传感器采集惯导数据。将偏振光数据、惯导数据和图像数据分别进行预处理后输入神经网络，实现经过神经网络权值融合后无缝组合的目的，提升了整个导航系统的鲁棒性和导航精度，对惯导的角度纠偏，极大消除了惯导累计误差。