公开(公告)号：CN116469041A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310730980.X

申请日：2023-06-20

申请人： 成都理工大学工程技术学院 ,  核工业西南物理研究院

发明人： 李湘文 ,  杨佳琦 ,  常思扬 ,  叶玉彬 ,  古杰文 ,  白桂铭 ,  周玲 ,  刘凯 ,  周模海 ,  廖轩 ,  张怡帆 ,  刘忠诚

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

摘要： 本发明提出了一种目标对象的运动轨迹预测方法、系统及设备，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：基于目标对象反射的多个超声波回波数据得到对应的粒子数据；基于粒子数据将粒子的状态转换为特征表示，得到对应的粒子特征；利用粒子滤波器使用粒子特征进行粒子滤波处理，在进行粒子滤波处理时包括：利用注意力机制对粒子权重计算进行动态调整，得到对应的粒子权重，粒子权重是根据粒子特征中包括的观测数据和粒子状态之间的相似程度进行计算的；以及基于粒子特征计算对应粒子的状态转移和重采样，得到对应的状态序列，并基于状态序列进行预测目标对象的预判轨迹。其能够提升粒子滤波器的精度和实时性，即提高其轨迹预测的精度，同时提升其实时性。

公开(公告)号：CN116469041B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310730980.X

申请日：2023-06-20

申请人： 成都理工大学工程技术学院 ,  核工业西南物理研究院

发明人： 李湘文 ,  杨佳琦 ,  常思扬 ,  叶玉彬 ,  古杰文 ,  白桂铭 ,  周玲 ,  刘凯 ,  周模海 ,  廖轩 ,  张怡帆 ,  刘忠诚

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

摘要： 本发明提出了一种目标对象的运动轨迹预测方法、系统及设备，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：基于目标对象反射的多个超声波回波数据得到对应的粒子数据；基于粒子数据将粒子的状态转换为特征表示，得到对应的粒子特征；利用粒子滤波器使用粒子特征进行粒子滤波处理，在进行粒子滤波处理时包括：利用注意力机制对粒子权重计算进行动态调整，得到对应的粒子权重，粒子权重是根据粒子特征中包括的观测数据和粒子状态之间的相似程度进行计算的；以及基于粒子特征计算对应粒子的状态转移和重采样，得到对应的状态序列，并基于状态序列进行预测目标对象的预判轨迹。其能够提升粒子滤波器的精度和实时性，即提高其轨迹预测的精度，同时提升其实时性。

公开(公告)号：CN115855064A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310113126.9

申请日：2023-02-15

申请人： 成都理工大学工程技术学院 ,  核工业西南物理研究院

发明人： 周玲 ,  古杰文 ,  钟金龙 ,  白桂铭 ,  万天缘 ,  周模海 ,  甘崟露 ,  何佳乐 ,  奉宇航 ,  张沐熙 ,  罗紫尹 ,  许学双 ,  吴昊宇 ,  廖轩 ,  罗程 ,  李湘文

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G06N3/084 ,  G06F18/25

摘要： 本发明提出了一种基于IMU多传感器融合的室内行人定位融合方法，涉及室内行人定位技术领域。该方法包括：基于半球面基底，制造复眼式透镜。将复眼式透镜的上半部分用掩膜遮盖后，用等离子沉积法将金属沉积到微透镜晶体上形成条形光栅，同时沉积两层或多层金属形成的光栅偏振器。通过复眼式透镜下半部分的微透镜晶体捕捉图像，通过BP网络将捕捉的图像数据结合。将光电探测器、FPGA和mems惯导集成后，通过集成后的传感器采集惯导数据。将偏振光数据、惯导数据和图像数据分别进行预处理后输入神经网络，实现经过神经网络权值融合后无缝组合的目的，提升了整个导航系统的鲁棒性和导航精度，对惯导的角度纠偏，极大消除了惯导累计误差。

公开(公告)号：CN215296145U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121335795.3

申请日：2021-06-16

申请人： 成都理工大学工程技术学院 ,  核工业西南物理研究院

发明人： 周玲 ,  周模海 ,  邓琴秀 ,  张乐 ,  白桂铭 ,  伏国森 ,  熊洋

IPC分类号： G01B7/16

摘要： 本实用新型公开一种具有螺纹结构的柔性传感器，涉及传感器领域。该具有螺纹结构的柔性传感器，包括：螺纹线，所述螺纹线的外表面涂设有碳电阻墨层，所述螺纹线的两端均焊接有螺纹传感器，且所述螺纹传感器装配有读取板，且所述螺纹传感器焊接在读取板的数据端口上。该具有螺纹结构的柔性传感器，信号输入元件，体积微小，为柔性，这样就可以实现一种经济高效，灵活且可移植的方法，并具有很高的可用性，可用于日常和大规模监控；产品信号输入元件，利用导电率变化信号，运用与运动姿态传感器是国内一种创新信号输入形式，精度高，测量数据更准确，相比于同类型产品，更完美加大了产品的作用。

公开(公告)号：CN115032807B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210958080.6

申请日：2022-08-11

申请人： 成都理工大学工程技术学院

发明人： 李湘文 ,  周玲 ,  万天缘 ,  古杰文 ,  白桂铭 ,  吴昊宇 ,  黄静 ,  陆利刚 ,  李兰英 ,  胡晓玲 ,  钟金龙 ,  车勇 ,  龚子钦

IPC分类号： G02B30/00

摘要： 本发明提供了一种立体成像装置及其制备方法，其制备方法包括：分别制备石墨烯薄膜和透明薄膜电路，然后将透明薄膜电路铺设于石墨烯薄膜上部并进行粘结、固化，然后在透明薄膜电路上铺设若干量子点颗粒，使量子点颗粒与透明薄膜电路的电极连接，并在量子点颗粒之间填充透明粘结剂，固化，制备得到成像层；将若干成像层依次叠加并粘结，制得立体成像装置。目前三维立体成像的原理常见的有四种，分别为色分法、光分法、时分法以及全息法，均存在需要佩戴专用眼镜、或只能在一定距离或特定角度观看、以及3D效果差等问题。因此本申请中提出了360°全景裸眼3D立体成像装置及其制备方法。

公开(公告)号：CN115032807A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210958080.6

申请日：2022-08-11

申请人： 成都理工大学工程技术学院

发明人： 李湘文 ,  周玲 ,  万天缘 ,  古杰文 ,  白桂铭 ,  吴昊宇 ,  黄静 ,  陆利刚 ,  李兰英 ,  胡晓玲 ,  钟金龙 ,  车勇 ,  龚子钦

IPC分类号： G02B30/00

摘要： 本发明提供了一种立体成像装置及其制备方法，其制备方法包括：分别制备石墨烯薄膜和透明薄膜电路，然后将透明薄膜电路铺设于石墨烯薄膜上部并进行粘结、固化，然后在透明薄膜电路上铺设若干量子点颗粒，使量子点颗粒与透明薄膜电路的电极连接，并在量子点颗粒之间填充透明粘结剂，固化，制备得到成像层；将若干成像层依次叠加并粘结，制得立体成像装置。目前三维立体成像的原理常见的有四种，分别为色分法、光分法、时分法以及全息法，均存在需要佩戴专用眼镜、或只能在一定距离或特定角度观看、以及3D效果差等问题。因此本申请中提出了360°全景裸眼3D立体成像装置及其制备方法。