本发明公开一种用于全方位多波束声呐的波束稳定方法及装置，涉及数字多波束声呐技术领域。该方法包括：获取目标船舶在当前时段的开始时刻的船身倾角；根据静止时船身倾角和目标船舶在当前时段的开始时刻的船身倾角计算目标船舶在当前时段的开始时刻的船身相对倾斜角；根据各波束的目标指向角和目标船舶在当前时段的开始时刻的船身相对倾斜角计算各波束在当前时段的开始时刻的修正后指向角；根据设定对照关系表确定各波束在当前时段的开始时刻的修正后指向角对应的偏移值，以使波束成形器基于偏移值在当前时段产生波束。本发明能够自动修正海面波浪引入的波束指向性误差，提高声呐的稳定性和可靠性。