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公开(公告)号：CN117804533A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311853223.8
申请日：2023-12-29
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G01D21/02 , G01D11/30 , G01N33/18 , G01W1/02 , B63B22/00 , H04W4/38 , H04N7/18 , H04L69/22 , H04B7/185 , H02J7/35
摘要： 本申请涉及一种海上鲸豚智能监测浮标及其控制系统，其包括浮体，浮体上设置有光学采集组件、声学采集组件、海洋环境采集组件、信号传输组件以及供电组件，供电组件对光学采集组件、声学采集组件、海洋环境采集组件以及信号传输组件进行供电。使用时，光学采集组件以及声学采集组件对海洋中的鲸豚信号进行采集，同时，海洋环境采集组件对浮体所处的海洋环境数据进行采集。而信号传输组件对采集到的海洋环境数据以及鲸豚信号进行传输。本申请平衡了海上供电、数据处理和海上数据传输能力，实现更广的监测范围、更长的监测时间、更低的监测投入，更有利于评估深海生物种群分布、时空演变等生物资源多样性特征。
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公开(公告)号：CN111918240A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010928020.0
申请日：2020-09-07
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种本发明提供的船载数据通信切换系统。该船载数据通信切换系统通过工控机根据通信链路的通信状态，自主选择通信通信方式，并通过判断通信状态选择网络视频录像机中的视频数据是接入到4G网络还是接入到卫星通信网络中，进而通过采用4G通信收发机或卫星通信收发机与陆地进行通信数据的交互。并且，该船载数据通信切换系统仅采用工控机、4G通信收发机、卫星通信收发机、多路开关和网络视频录像机，就可以完成通信链路的自主选择，具有结构简单、成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN110109468A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910510677.2
申请日：2019-06-13
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法，其中系统包括：一养殖设施、一水上自主巡检平台、多个定位基阵和一控制中心；所述养殖设施呈长方体，所述定位基阵分别固定于所述养殖设施的不同位置；所述控制中心与各所述定位基阵通信连接；所述水上自主巡检平台与所述控制中心通信连接并设置于所述养殖设施内。本发明的一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法，采用无人艇作为声学探测的载体，并通过探测信号完成对无人艇的定位，通过定位信息完成对无人艇的轨迹规划，其声学信号集探测和定位功能集一身，大大的节约了无人艇设备承载量，提高了设备集成度和稳定性，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN116055687A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310076572.7
申请日：2023-01-16
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种鱼群驱赶装置及方法。该装置包括：视频采集模块，用于采集海面目标区域的视频信息；主控模块，与所述视频采集模块连接，用于基于所述视频信息判断是否有船只出现，若判断有船只出现则发出激励信号；功率放大器，与所述主控模块连接，用于对所述激励信号进行放大；低频信号换能器，设置在水下，与所述功率放大器连接，用于基于放大后的激励信号发出声音信号驱赶鱼群。本发明利用声音对鱼群进行驱赶，进而达到避免钓鱼者在风力发电站附近聚集的效果，对于保护风电设施与设施附近人员安全有着重要作用。
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公开(公告)号：CN111413702B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010401601.9
申请日：2020-05-13
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G01S15/96
摘要： 本发明提供一种用于宽带探鱼仪的高效目标分割方法，包括步骤：S1：根据一背景噪声值确定一检测阈值；S2：设定一滑动窗的宽度，滑动窗的宽度小于等于一探鱼仪的距离分辨率；S3：利用一匹配滤波器对探鱼仪的输出信号进行匹配滤波，获得一滤波输出信号的离散滤波数据集，所述离散滤波数据集包括多个波值数据；S4：利用滑动窗和检测阈值对离散滤波数据集分割目标，并输出目标的位置。本发明的一种用于宽带探鱼仪的高效目标分割方法，运算量小，当两个目标回波重叠时，只要目标间隔大于探鱼仪的最小距离分辨率，就可将两个目标区分开来，并快速获得目标的数量和位置。
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公开(公告)号：CN111722207A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010506273.9
申请日：2020-06-05
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种基于浮标的鱼群模拟系统，通过模拟鱼群来进行鱼探仪的测试，包括浮标鱼群模拟器和远程控制处理系统，远程控制处理系统通过无线连接浮标鱼群模拟器从而改变浮标鱼群模拟器的相关参数；浮标鱼群模拟器包括电台天线、GPS天线、浮球和鱼群模拟器，电台天线位于浮标鱼群模拟器的最上端并且GPS天线位于电台天线的下端。本发明公开的一种基于浮标的鱼群模拟系统，将浮标鱼群模拟器用于在鱼探仪测试试验中模拟水下鱼群的反射信号，通过接收有效信号进行均衡分解并且将鱼群模拟信号发射出去，鱼探仪通过接收发射的鱼群模拟信号来测试其性能。
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公开(公告)号：CN113960611A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111374793.X
申请日：2021-11-19
摘要： 本申请公开了量程自动切换方法及系统，量程自动切换方法包括：通过通信模块接收回波数据，将回波数据传输到上位机后，上位机对回波数据进行缓存，获得缓存数据；通过异步线程对所述缓存数据进行处理获得初始回波数据矩阵后，判断所述初始回波数据矩阵的行数，根据判断结果对相应的第二帧数据进行删除，获得最终回波数据矩阵；根据伪彩色变化规则对最终回波数据矩阵进行处理获得彩色声呐图像后，对彩色声呐图像进行相应操作，获得最新单帧声呐图像；判断第一历史声呐图像是否占满图像显示区域后，根据判断结果对第一历史声呐图像进行相应处理，对处理后的第一历史声呐图像与最新单帧声呐图像进行拼接，获取最终显示图像。
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公开(公告)号：CN111722208B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010506275.8
申请日：2020-06-05
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明公开了水下鱼群模拟均衡器及其均衡方法，包括步骤S1：均衡器在信号调理系统调理信号时选择合适的放大增益值，使信号处理系统接收到的信号在检测幅值范围并且使信号不限幅，并且放大增益值作为信号增益补偿的参数；步骤S2：均衡器根据传感器在不同频段灵敏度不同的特性下进行传感器补偿。本发明公开的水下鱼群模拟均衡器及其均衡方法，将水下鱼群模拟器用于在鱼探仪测试试验中模拟水下鱼群的反射信号，通过接收有效信号进行均衡分解并且将鱼群模拟信号发射出去，使鱼群模拟器(通过均衡器均衡之后)发射更加真实的鱼群模拟信号，鱼探仪通过接收发射的鱼群模拟信号来测试其性能。
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公开(公告)号：CN111413702A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010401601.9
申请日：2020-05-13
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G01S15/96
摘要： 本发明提供一种用于宽带探鱼仪的高效目标分割方法，包括步骤：S1：根据一背景噪声值确定一检测阈值；S2：设定一滑动窗的宽度，滑动窗的宽度小于等于一探鱼仪的距离分辨率；S3：利用一匹配滤波器对探鱼仪的输出信号进行匹配滤波，获得一滤波输出信号的离散滤波数据集，所述离散滤波数据集包括多个波值数据；S4：利用滑动窗和检测阈值对离散滤波数据集分割目标，并输出目标的位置。本发明的一种用于宽带探鱼仪的高效目标分割方法，运算量小，当两个目标回波重叠时，只要目标间隔大于探鱼仪的最小距离分辨率，就可将两个目标区分开来，并快速获得目标的数量和位置。
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公开(公告)号：CN115953632A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310055775.8
申请日：2023-01-16
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/15 , G06F9/30
摘要： 本发明公开了一种渔获物识别与录入装置，涉及渔获物技术领域。所述渔获物识别与录入装置，包括：FPGA芯片以及与所述FPGA芯片连接的摄像头；所述摄像头用于拍摄渔获物得到待识别图像；所述FPGA芯片用于获取所述待识别图像，并将所述待识别图像输入训练好的Yolo网络模型，得到所述待识别图像中所有渔获物的种类并将所述种类进行存储。本发明在保证渔获物识别精度与处理速度的基础上，可降低系统的成本，提高系统的运行稳定性。
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