一种能源和信号双回收的声纳探测装置，包括外壳、声纳、推进系统、能源系统和信号收发模块，推进系统设置在外壳的后端，声纳、能源系统和信号收发模块均设置在外壳的内部，外壳的内部还设置有压力舱和浮力检测系统，推进系统用于推动外壳在水下移动，能源系统包括储能系统、节能系统和能量循环系统，外壳的内部设置有多个密封舱室，通过能源系统所包含的储能系统、节能系统和海底发电设备可以大大的延长其海底作业时间，并且利用了海底的洋流发电，起到了节约能源的作用，储能装置具备的警戒系统可以避免人工监测，保证了设备的无人化和智能化的效果，且快速上升系统保障了勘测数据的完整性，采用的BDS定位系统保证了数据的安全性。