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公开(公告)号：CN118363928A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410251871.4
申请日：2024-03-05
申请人： 北京星天科技有限公司
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/172
摘要： 本发明实施例公开了一种NetCDF数据的处理方法、装置及电子设备，方法包括：获取待处理的原始NetCDF数据，并基于预设规则和原始数据的多种描述类型信息，建立用于表示每种描述类型信息与预设规则之间对应关系的数据字典，根据数据字典和预设的应用场景，基于信息拆分与合并的方式对原始数据的存储类型进行标准化处理，确定对原始数据进行标准化处理所需使用的存储类型；基于预设的文件命名规则，确定对原始数据进行标准化处理所需使用的文件名；基于原始数据的数据内容、所确定的存储类型和文件名，确定目标数据。通过本发明能够有效提高数据标准化处理的效率，并有利于提高NetCDF数据处理和数据应用的效率。
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公开(公告)号：CN116184413B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310477381.1
申请日：2023-04-27
申请人： 北京星天科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于多波束测深系统的底检测方法及装置。所述方法包括：基于当前帧中目标回波波束的波束数据，确定所述目标回波波束对应的初始深度值和波达角度，其中，所述目标回波波束为多波束测深系统在当前帧接收的多个回波波束中的任一个，所述目标回波波束为所述多波束测深系统在当前帧向目标水域发射的多波束测深信号经所述目标水域反射后形成；基于所述目标回波波束对应的初始深度值和波达角度，确定所述目标回波波束对应的波束脚印；基于所述目标回波波束对应的波束脚印，确定所述目标回波波束对应的波达时刻；基于所述多波束测深系统接收的多个回波波束各自对应的波达时刻，确定所述目标水域在当前帧对应的底检测结果。
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公开(公告)号：CN116176802A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211354865.9
申请日：2022-11-01
申请人： 北京星天科技有限公司
摘要： 一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，包括由多个深海探测器组成的深海探测系统，多个深海探测器通过搭载在其上的水声换能器组成的通信系统通信连接，并将其中一个深海探测器定义为主探测器，通信系统每t0时间检测一次深海探测器是否在网，若有深海探测器通信信号异常，则启动所有深海探测器的定位系统向主深海探测器发送位置信息，主探测器确定所有深海探测器所在位置然后根据记录中的深海探测器探测路径判断信号异常的深海探测器编号，根据其编号寻找其位置，在确定通信异常的深海探测器的编号和位置后驱动距离损坏的深海探测器距离最近的深海探测器对其进行检修。本发明通过组网精准测算的方式大大增加了深海探测器的寻回和维修几率。
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公开(公告)号：CN115856896A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211349430.5
申请日：2022-10-31
申请人： 北京星天科技有限公司
摘要： 一种能源和信号双回收的声纳探测装置，包括外壳、声纳、推进系统、能源系统和信号收发模块，推进系统设置在外壳的后端，声纳、能源系统和信号收发模块均设置在外壳的内部，外壳的内部还设置有压力舱和浮力检测系统，推进系统用于推动外壳在水下移动，能源系统包括储能系统、节能系统和能量循环系统，外壳的内部设置有多个密封舱室，通过能源系统所包含的储能系统、节能系统和海底发电设备可以大大的延长其海底作业时间，并且利用了海底的洋流发电，起到了节约能源的作用，储能装置具备的警戒系统可以避免人工监测，保证了设备的无人化和智能化的效果，且快速上升系统保障了勘测数据的完整性，采用的BDS定位系统保证了数据的安全性。
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公开(公告)号：CN115755066A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211350507.0
申请日：2022-10-31
申请人： 北京星天科技有限公司
IPC分类号： G01S15/88 , G01S7/521 , G01S7/527 , G01S15/89 , G01L5/00 , G01N21/94 , G01N21/95 , B63C11/52 , B63H1/14 , B08B3/02
摘要： 本申请涉及侧扫声呐技术领域，公开了一种适用于水下侧扫装置的信号滤波系统，包括探测船、声呐探测模块、信号校对系统、信号转换系统、信号显示系统、GPS定位模块；所述声呐探测模块采用侧扫声呐，所述侧扫声呐配备两个换能器，其中一个为低频换能器，另一个为高频换能器，所述侧扫声呐通过拖缆与探测船连接；所述信号转换系统用于将侧扫声呐探测到的信息以可视化的形式展示在信号显示系统上；所述信号校对系统包括声呐本体校对和声呐位置校对；所述GPS定位模块用于定位侧扫声呐所在地理位置，使用时，通过探测船配合拖缆，能够带动声呐探测器在移动的同时进行信号传输，利用高频换能器和低频换能器，能够进一步呈现水底的地理面貌。
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公开(公告)号：CN115755003A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211356564.X
申请日：2022-11-01
申请人： 北京星天科技有限公司
摘要： 本申请涉及声呐探测技术领域，公开了一种声呐探测设备自检测调节系统，包括：壳体，所述壳体的一端通过拆装机构安装有半球形结构的头体；元件盒，所述元件盒通过移动机构安装于壳体的内部，且元件盒的内部设置有电源检测模块、信号自检模块、信号收发器和警报器；所述电源检测模块用于检验供电供电是否正常，所述信号自检模块用于检查声呐信息是否与外界环境连接正常，所述警报器用于报警电源检测模块和信号自检模块产生故障时的信号，利用电源检测模块可检验供电供电是否正常，信号自检模块可检查声呐信息是否与外界环境连接正常，警报器可报警电源检测模块和信号自检模块产生故障时的信号，进而使工作人员快速对声呐采取反应作业。
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公开(公告)号：CN115709462A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211344479.1
申请日：2022-10-31
申请人： 北京星天科技有限公司
摘要： 本发明涉及机械臂精度补偿技术领域，特别涉及一种基于力控和精度补偿的海洋探测器机械臂，机械臂本体和安装在所述机械臂本体底部的控制系统，所述控制系统包括力控模块、自适应模块和精度补偿模块，所述力控模块用于监控所述机械臂本体，所述自适应模块用于提高所述机械臂本体的工作精度，所述精度补偿模块用于补偿所述机械臂本体在不同深度下产生的误差值。本发明的目的是提供一种基于力控和精度补偿的海洋探测器机械臂，具有精度补偿能力优越和学习能力强的优点。
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公开(公告)号：CN115636070A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211355151.X
申请日：2022-11-01
申请人： 北京星天科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及水下维修设备技术领域，具体为一种基于浮标的海底动态测绘系统，包括机器人主体，所述机器人主体的一端对称固定连接有两条机械臂，所述机器人主体的下端固定连接有水箱。本发明通过设置收缩机构，可通过控制电动伸缩杆伸出带动工作台移出水箱，从而将拆除的部件放置在工作台上进行维修，无需机器人主体控制机械臂对部件进行夹持，降低了操作难度，同时可降低了零件掉落丢失的风险，通过设置驱动机构，可通过启动电机运转带动螺杆转动并向下移动钻入土中，从而对水箱以及机器人本体进行固定，避免维修过程中该装置缺乏支撑点产生倾斜以及晃动的情况出现，降低了维修作业的难度。
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公开(公告)号：CN115623349A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211355404.3
申请日：2022-11-01
申请人： 北京星天科技有限公司
摘要： 本发明涉及磁感应通信设备技术领域，且公开了一种基于水下磁感应通信功能的通信浮标，包括浮筒，所述浮筒的顶部固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有信号塔，所述信号塔的顶部固定安装有信号平台，所述信号平台的底部固定安装有支柱，所述信号平台的顶部固定安装有伸缩信号杆，所述伸缩信号杆的顶部固定安装有信号接收器，所述信号接收器的底端固定安装有信号接收线，所述支柱的内腔固定安装有发射线圈更换装置，所述浮筒的底部固定安装有连接绳索，所述连接绳索的底部固定安装有固定锚。
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公开(公告)号：CN115616544A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211351631.9
申请日：2022-10-31
申请人： 北京星天科技有限公司
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/88 , G01S15/89 , B63G8/00 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要： 本发明特别涉及一种水下巡航器的多波束系统故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1、多个从机将水声换能器的电信号转化为图像数据，主机对图像数据进行降噪、边缘检测和灰度化的预处理，主控机接收预处理后的图像数据并标注为初始图像；步骤2、信号验证模块的多路选择器按照阵列顺序依次与一个从机连接，并对连接从机的图像数据及水声换能器的电信号采样，模拟器根据电信号转化为验证图像；步骤3、信号验证模块将图像数据和验证图像输入神经网络算法，得到验证后的对比图像单元；步骤4、主控机接收信号验证模块的各个对比图像单元，主控机分别对初始图像和对比图像进行分割和对比，并筛选对比值的大于预设的阈值的图片块，追踪图片块对应的从机。
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