本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种自动驾驶测试场景的生成方法、设备和存储介质。该方法包括：通过获取待解析表格文件，得到各字段数据，进而将各字段数据转换为各场景描述语句，得到场景描述文件，在检测到场景图形编辑器运行的环境下，响应于场景描述文件的触发开启，将场景描述文件转换为编辑器运行文件并进行加载，以对目标场景进行可视化展示，进而获取用户针对目标场景执行的场景编辑操作，基于该操作更新场景描述文件，将场景描述文件转换为仿真器运行文件，以便于通过仿真器对目标场景进行仿真，用户无需逐条编写代码，提高了测试场景的生成效率，降低了场景开发的复杂性。