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公开(公告)号：CN119388933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005468.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
IPC: B60G17/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车实车测试的车轮回缩装置，涉及智能汽车制造技术领域，主要包括伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴，伸缩装置固定设置于车体上；连接臂与伸缩装置的输出端转动连接；摇臂的一端与连接臂远离伸缩装置的一端铰接；摇臂轴转动设置于车体上且水平放置并与摇臂垂直，摇臂远离连接臂的一端固定连接于摇臂轴上，且摇臂轴上固定设置有车轮。本发明还公开了一种测试车，包括车轮、车体和如上所述的智能汽车实车测试的车轮回缩装置。本发明伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴四者形成对心式曲柄滑块机构，能够保护车轮子系统在测试车碰撞过程中不受损坏，且运转灵活。
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公开(公告)号：CN119068276B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411562416.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06V10/771 , G06N3/0455 , G06V10/25 , G06V10/24 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及汽车环境感知技术领域，具体是指智能网联汽车的综合环境感知系统，具体包括：主体汽车、客体汽车、环境感知模块。本发明针对捕捉环境特征信息时的信息粒度缺乏多样性的问题，提出基于多级注意力编码器的多视角综合感知模型，利用多尺度窗口分割方法将图像特征划分为不同的区域，并对每个区域通过稀疏注意力进行学习，进一步通过多个不同深度的编码分支对不同颗粒度的输出特征进行级联学习，增强了系统在复杂交通场景下的适应性和鲁棒性；针对智能网联汽车特征共享时特征时空错位的问题，提出了时间对齐编码，对不同智能网联汽车的共享特征数据嵌入精确的时间戳信息，使得各车辆接收到的特征数据能够准确反映实时的环境状态。
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公开(公告)号：CN118553115B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411027296.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明涉及交通规划领域，公开了一种车辆匝道协同汇入方法、设备和存储介质，该方法包括：获取规划车辆队列；根据规划车辆队列，确定规划区内的主路中的各第一车辆的交错通行时间以及规划区内匝道中的各第二车辆的交错通行时间；响应于存在新增车辆进入规划区内，则根据新增车辆的位置信息以及最小通行时间、规划车辆队列中各第一车辆的交错通行时间以及各第二车辆的交错通行时间，更新规划车辆队列。本发明能够实现提高车辆汇入效率以及降低车辆碰撞风险的效果。
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公开(公告)号：CN118194285B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410595351.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车信息安全测试用例自动验证方法和系统，本发明通过云服务器接收第一企业上传的针对车载系统第一版本的第一测试用例，进行病毒文件检测；若所述第一测试用例结果为病毒文件，则将所述病毒文件冻结，若所述第一测试用例结果为安全文件，进行正确性验证检测；若所述第一测试用例检测结果正常，则将所述第一测试用例发送至测试用例数据库的对应版本文件夹中；通过汽车信息安全测试用例自动验证完成对测试用例的分析，验证其正确性和可靠性，使得整车测试床系统有利于对测试用例进行复用，有助于测试用例的迁移等工作，同时也能够提升汽车系统测试的效率，提高测试用例的质量。
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公开(公告)号：CN118643724A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411120904.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F30/25 , G01S7/48 , G06F113/08
Abstract: 本申请公开了一种激光回波能量的仿真计算方法、装置、介质及设备，通过基于激光传感器的参数，构建激光回波功率的仿真模型；计算无天气因素影响下的第一有效激光回波信号能量幅值；基于天气因素，计算消光系数和散射系数；基于消光系数和散射系数，计算天气因素下的第二有效激光回波信号能量幅值和后向散射信号能量幅值；即计算无天气因素影响下的第一有效激光回波信号能量幅值，而后基于天气因素计算消光系数和散射系数，结合第一有效激光回波信号能量幅值、消光系数和散射系数计算天气因素下的激光回波信号和后向散射信号的能量幅值，以模拟激光雷达在雨雾等天气中的探测性能，从而为复杂天气条件下激光雷达的探测提供准确的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605128A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768675.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 大连理工大学 , 中汽智联技术有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于智能车辆轨迹跟踪控制领域，具体涉及一种基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法，包括：步骤1、建立2自由度车辆运动学模型模拟智能车辆运动状态；步骤2、构建模型预测前馈控制系统MPC，包括预瞄车辆未来T时间行驶状态的线性车辆运动学模型、最优化过程中的目标函数，以及满足交通法规和车辆构造的约束条件；步骤3、在MPC前馈控制后串联PID反馈控制根据历史行驶偏差补偿前馈控制输出指令，使车辆真实行车轨迹更接近预瞄轨迹；步骤4、输出计算结果，再次检查是否满足交通法规和车辆构造的约束条件；步骤5、通过PID根据加速度误差调节油门或刹车开度。该方法可以提高智能车辆轨迹跟踪控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118450352A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410905824.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: H04W4/40 , H04W12/041 , H04W12/033 , H04W12/08 , H04W12/37 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供一种基于数字钥匙的车联网管理方法和系统，涉及数字钥匙技术领域，本发明能够充分基于用户意愿，通过监控用户APP使用情况以及特定应用APP进行分类判别，并结合用户信息实时生成高安全性动态密码以令车端与用户终端进行数据交互，并考虑到用户对于隐私信息不同态度情况进行不同类别的数据标记与访问，同时在数据加密过程中简化流程。
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公开(公告)号：CN118070571B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410473884.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机仿真技术领域，公开了一种激光传感器的仿真方法、设备和存储介质。该方法基于辐射传输理论构建激光传感器数学模型，在此基础上设置射线组的参数，从而可以针对不同参数的真实激光传感器产品进行产品级仿真，同时，从射线维度进行仿真，精准描述每根射线的传输路径，不关注激光传感器内部构造机理，大大减少了计算量且提高了仿真精度。
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公开(公告)号：CN118250637A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410629741.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆数据采集系统及其控制方法、装置、介质及设备，车辆数据采集系统包括设置于车辆上的车载端和设置于特定区域的固定端，车载端进入固定端的预设范围内时固定端识别车辆，并向车载端发送发射信号；车载端接收发射信号后获取车辆数据采集系统的工作模式，若工作模式为数据采集状态，则关闭车辆数据采集系统的部分或全部数据采集设备；即通过在特定区域设置固定端识别进入固定端的预设范围内的车辆，当识别到有车辆进入时向车载端发送发射信息，车载端在接收到发射信号后查看车辆数据采集系统的工作模式，若此时数据采集设备为数据采集状态，则关闭部分或全部数据采集设备以停止采集，从而可以有效防止特定区域的信息泄露。
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公开(公告)号：CN118012025B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410412986.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车技术领域，公开了一种微缩车故障诊断方法。微缩车用于在车辆ADAS在环验证系统中，实现微缩车与虚拟仿真环境中的虚拟车的虚实融合联动测试，通过将微缩车的硬件线束的测量端子分别引出后连接在故障诊断面板，以实现微缩车故障诊断，该诊断方法包括通过算法模块生成车辆控制数据，控制车身转向舵机、车身倾斜舵机、灯光系统，判断是否同步执行对应的动作，若否则判断CAN通信模块的线路是否断开，若通信线路正常，则判断相应的硬件线路是否断开。该诊断方法可以实现在车辆ADAS在环验证系统中，自动检测微缩车的故障，实现微缩车执行动作与仿真场景内虚拟车同步，使车辆ADAS在环验证过程高效完成。
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