本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用螺旋升降机构，包括形状为C型结构的机架、丝杠、螺套和设置在机架和丝杠之间的驱动部，所述丝杠通过滑插部可拆卸安装在机架的两个水平端之间，所述螺套旋合安装在丝杠的外部，所述机架和螺套之间设置有用于螺套升降稳定限位的导向机构。本发明中，通过将原先的升降机构进行科学合理化改良，在机架上设置了U型槽、U型扣和限位板，同时在螺套上设置了T型块和滑轮，可使得螺套在丝杠升降传动过程中始终保持稳定姿态，有效降低了丝杠和螺套之间传动升降过程中机器人部件偏移、晃动以及偏转磨损问题的发生，从而提升了螺旋升降机构升降调整的稳定性，延长了螺旋升降机构的使用寿命。