本发明公开了一种自适应调控多区域建筑温度的方法。属于智慧建筑领域，具体步骤：1、对现有的具有多个区域的建筑内热传递的动力学模型进行整合和简化；将模型中的输入即暖通空调系统的开/关用一段时间内切换信号的均值来代替；2、对建筑动力学模型进行离散化处理，推导出温度跟踪误差模型；3、对温度误差模型进行变形推导出最小线性参数模型，根据参数投影改进最小二乘法导出自适应律；4、采用线性二次控制以实现最优控制，二次目标函数同时考虑温度跟踪误差和暖通空调系统的输入，并确定控制器的设计。本发明通过细致建立和推导模型，提出自适应二次线性控制策略，能适应参数的不确定性且实现了能源与舒适度之间的极优平衡。