本发明涉及条纹管激光雷达宽光束高速率激光测距方法及测距系统；解决现有STIL系统为了保证较高精度，成像次数多，花费时间长、成像速度低，后续需要处理的数据量大，限制了STIL的应用以及由于光束抖动导致重构结果不准确的问题；方法通过将皮秒脉冲激光器出射的激光转化为宽光束对目标物进行第一次扫描，然后重构获得回波距离，然后调整扫描区域且当前扫描区域与上一次扫描区域存在部分重合，再次采集、重构获得回波距离，通过前后两次测得的重合区域的回波距离误差，计算并记录消除光束漂移后的回波距离，重复多次，直到获得目标物表面的全部距离信息；本发明还提出了基于上述方法的系统。