本说明书实施例提供了一种基于角度传感器的无线超声骨密度测量系统，包括超声骨密度探头、角度传感器和上位机，所述角度传感器设置于所述超声骨密度探头的内部，与所述上位机无线连接，用于在通过所述超声骨密度探头测量骨密度时，检测所述超声骨密度探头的活动空间X、Y、Z轴的各个角度数据，并将所述各角度数据与超声数据一起上传至所述上位机，所述上位机用于对接收到的角度数据进行角度实时显示和限制，对接收到的所述超声数据进行处理计算，并对测量结果进行显示。