本发明涉及罐车清洗技术领域，公开了一种原油罐车内壁密闭清洗装置。该原油罐车内壁密闭清洗装置包括密封盖、蒸汽进气管道和水流管道，密封盖用于安装在罐体的敞口端；蒸汽进气管道穿设于密封盖，用于朝向罐体内部输送蒸汽；水流管道穿设于密封盖，水流管道的端部连接有水流喷头。本发明将蒸汽进气管道和水流管道穿设在密封盖上，使用时，密封盖安装在罐体的敞口端，使得罐体的内部形成密闭空间，通过蒸汽进气管道输送蒸汽，避免蒸汽流失，节省蒸汽资源，且加快罐体内部升温，增加蒸洗效果和蒸洗效率，再通过水流管道输送清水，清水经水流喷头喷射到罐体的内壁上，完成内壁的清洗过程，此外，两个工序在同一工位上进行，提高了清洗效率。