本发明公开了一种T型结构熔透角焊缝的焊接方法，应用于面板和腹板组成的T型结构的焊接，涉及焊接技术领域，包括以下步骤：对腹板开坡口；对面板和腹板进行装配，使腹板的坡口端正对面板；对腹板的坡口背面和面板进行定位焊，使腹板和面板固定；用仿形小车带动焊头对腹板坡口及面板进行焊接；用仿形小车带动焊头对腹板的坡口背面和面板进行焊接。本发明提供的一种T型结构熔透角焊缝的焊接方法，降低人工成本，提高焊接质量和焊接效率，有利于批量化生产作业。