Invention Grant
- Patent Title: 用于厢式集装箱的自动装车系统
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Application No.: CN202211475519.6Application Date: 2022-11-23
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Publication No.: CN115893032BPublication Date: 2024-07-09
- Inventor: 陈双 , 曹雏清 , 赵立军 , 郑亮 , 孙龙龙
- Applicant: 长三角哈特机器人产业技术研究院
- Applicant Address: 安徽省芜湖市鸠江经济技术开发区神州路17号,国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼
- Assignee: 长三角哈特机器人产业技术研究院
- Current Assignee: 长三角哈特机器人产业技术研究院
- Current Assignee Address: 安徽省芜湖市鸠江经济技术开发区神州路17号,国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼
- Agency: 芜湖安汇知识产权代理有限公司
- Agent 钟雪
- Main IPC: B65G67/04
- IPC: B65G67/04 ; B65G43/08 ; B65G43/00
Abstract:
本发明公开一种用于厢式集装箱的自动装车系统，自动规划厢式集装箱中的栈板排布，通过确定当前待装车栈板在集装箱的排布位置，即可获取当前待装车栈板在全局坐标系中的装车位姿，进而自动生成栈板装车的行驶路径，激光叉车将待装车栈板以装车位姿放置在厢式集装箱内，实现了栈板在厢式集装箱内的自动装车。
Public/Granted literature
- CN115893032A 用于厢式集装箱的自动装车系统 Public/Granted day:2023-04-04
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IPC分类:
