本发明公开了一种自平衡式双向升船机，具体涉及双向升船机技术领域，包括两个对称设置的凹形导向支架，两个所述凹形导向支架的相对一面均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间位置处焊接有稳定机构；所述稳定机构包括焊接在两个滑动块之间位置处的联动支板，且联动支板的一侧固定有螺纹套环块，所述螺纹套环块的内部插接有传动螺杆，在传动螺杆的顶端同轴传动固定连接有伺服减速电机，所述联动支板的另一侧位置处焊接有固定环块。本发明采用稳定机构、支撑组件、导向组件，各个机构和组件的设置能够对双向升船机起到匀速上下升降，保证上、下船只稳定移动，不会造成突然下坠移动，双向升船机平衡性更好。