本发明为一种密封结构及盾构机主驱动，密封结构包括；密封主体，其用于密封设置于第一结构件与第二结构件之间的间隙中，且密封主体在第一结构件与第二结构件之间受压发生变形；至少一个第一力检测元件，其用于检测密封主体在水平方向上的应力；至少一个第二力检测元件，其用于检测密封主体在竖直方向上的应力；第一力检测元件和第二力检测元件分别设置于密封主体上，若第一力检测元件的检测值小于或者等于第一预设阀值，和/或第二力检测元件的检测值小于或者等于第二预设阀值，则密封结构失效。本发明在提高密封性能的基础上能够提供实时监测预警能力。