一种自锁式手自一体精密角度调节装置，包括通过主轴后端活动铰接的下平台和起落台、通过销轴分别活动联接在下平台和起落台的缸本体；还包括减速机构、传动齿轮组、逆止离合器、伺服电机、手摇传动组件；传动齿轮组的A向输入口与伺服电机传动连接，传动齿轮组的B向输入口与逆止离合器的输出轴传动连接，逆止离合器的输入轴传动连接手摇传动组件；传动齿轮组C端输出口经减速机构传动连接缸本体；手摇传动组件的手摇转动轴D与缸本体下端铰接于下平台的转动轴E同轴。本发明具备手动、自动两种操作方式，手自操作切换方便自如、即时自锁性好，可精密的实现角度调节。本发明布置合理、效果显著、原理简单、便于实施和易于推广的优点。