发明公开
- 专利标题: 运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置
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申请号: CN202110909196.6申请日: 2021-08-09
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公开(公告)号: CN115900691A公开(公告)日: 2023-04-04
- 发明人: 吴立建 , 阮光正 , 韩润奇 , 王波 , 庄原 , 王耀兵 , 苏子中 , 李恒晖
- 申请人: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号;
- 专利权人: 浙江大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人: 浙江大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号;
- 代理机构: 上海弼兴律师事务所
- 代理商 杨东明; 林嵩
- 主分类号: G01C21/16
- IPC分类号: G01C21/16 ; G01D5/22
摘要:
本发明公开了一种运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置、电子设备、存储介质。该确定方法包括:将目标电压施加于所述第一电磁线圈上,以使所述第二电磁线圈基于所述目标电压产生感应电压;分别确定所述第一电磁线圈中基于所述目标电压产生的电流的第一电流参数,以及所述第二电磁线圈中基于所述感应电压产生的电流的第二电流参数;根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值;根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息。从而无需设置传感器,即可实现运动状态信息的检测。