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公开(公告)号：CN115900691A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110909196.6
申请日：2021-08-09
申请人： 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置、电子设备、存储介质。该确定方法包括：将目标电压施加于所述第一电磁线圈上，以使所述第二电磁线圈基于所述目标电压产生感应电压；分别确定所述第一电磁线圈中基于所述目标电压产生的电流的第一电流参数，以及所述第二电磁线圈中基于所述感应电压产生的电流的第二电流参数；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息。从而无需设置传感器，即可实现运动状态信息的检测。
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公开(公告)号：CN115892522A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110908012.4
申请日：2021-08-09
申请人： 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115703546A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110908024.7
申请日：2021-08-09
申请人： 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种电磁对接系统及电磁对接控制方法，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈之间根据所述第一目标电信号以及所述第二目标电信号产生目标电磁力，所述第一连接组件与所述第二连接组件根据所述目标电磁力进行对接或分离。本发明中的电磁对接装置具有结构简单、对接过程稳定实现柔性对接以及安全分离、且对接效率高，实现提供足够大的电磁力的同时，也保证对接过程中较大的相对速度容差和相对位置容差。
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公开(公告)号：CN112182768B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011069656.0
申请日：2020-09-30
申请人： 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明提供一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构，本发明包括：结构相同且呈对称分布的左半舱门和右半舱门，所述左半舱门和所述右半舱门之间通过连接件连接，其特征在于，所述左半舱门呈半圆饼状结构，水平方向上，所述左半舱门的一侧为直边侧，另一侧为半圆侧，所述左半舱门表面靠近直边侧设有拼接大梁；所述左半舱门表面设有舱门门筋；所述舱门门筋包括：大环筋、小环筋、中心放射筋和高度渐变纵筋，本发明主要利用将舱门分为左右两部分，并在舱门表面上设置“龟甲型”门筋，从而起到保证强度的同时提高了舱门的便携性。
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公开(公告)号：CN117131784B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311361414.2
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/048 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本公开的实施例提供了一种基于全局代理优化的加速退化试验设计方法和装置。属于可靠性工程领域，所述方法包括：基于产品性能退化历史数据建立产品的加速性能退化模型；确定试验设计变量，结合产品的加速性能退化建模及可靠性分析，构建优化目标函数和约束条件，从而建立优化模型；基于径向基神经网络构建代理模型，结合遗传算法对优化模型中的试验设计变量进行全局寻优得到优化设计结果。以此方式，可以快速得到航空飞行器产品的加速退化试验最优的试验方案，基于此试验方案开展试验可以获取最丰富的产品寿命信息，从而在一定的试验资源约束下实现产品寿命评估精度的有效提升。
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公开(公告)号：CN115419349B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210838631.5
申请日：2022-07-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种空间双向承压舱门，涉及载人航天舱门技术领域。该双向承压舱门包括门体结构、门轴机构、驱动机构、传动锁紧机构、导向机构和密封机构，门体机构通过门轴机构与固定在飞船船身上的门框铰接，在门体结构上呈周边均匀分布多个传动锁紧机构，驱动机构和传动锁紧机构之间通过行星轮系传递动力，利用中心加载的方式提供驱动力，驱动机构将中心加载力放大传递给传动锁紧机构，带动多个滑块将舱门门体压入门框，实现门体与门框的径向密封和轴向锁紧。该方案采用径向密封、浮动门轴设计、多点压紧设计以及门体和门框的匹配设计，分别实现了两侧均有压差条件下的密封功能。
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公开(公告)号：CN116539384A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310246432.X
申请日：2023-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
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公开(公告)号：CN113277126B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110564510.1
申请日：2021-05-24
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构，属于空间对接技术领域。该机构包括主动端与被动端两个模块，主动端包括服务卫星、主动端底座、嵌在主动端底座中心位置的主动端中心线圈电磁铁以及以底座中心为轴心轴向均布的导向锥杆，被动端包括目标卫星、被动端底座、嵌在被动端底座与主动端对应位置的被动端中心线圈电磁铁、球锁结构的锁紧器以及锁紧器尾部安装的解耦线圈电磁铁。本发明空间对接锁紧机构提供了设计方案，大大减小了空间对接机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN112278333B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011065096.1
申请日：2020-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门，该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母；锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧，锁定装置用于将处于关闭状态的金属舱门锁定于门框；传动装置固定安装于门框，与驱动装置传动连接，并包括与金属舱门固定连接的舱门轴，用于将驱动装置提供的旋转运动转变为金属舱门的直线平移运动和旋转运动，以实现金属舱门开关动作；压紧释放装置固定安装于返回舱，并与分离螺母配合实现对开启状态的金属舱门进行压紧固定和解锁释放。上述自动开关舱门具有运动包络空间小、受环境因素影响小的优点。
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公开(公告)号：CN111516911B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010257770.X
申请日：2020-04-02
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。
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