行星探测光学导航方法，解决了现有探测器定位方法需要探测的参考特征地形数量不能小于4的问题，属于月球探测技术领域。本发明包括：获取探测器探测到的三座环形山的信息，确定环形山椭圆的中心坐标；根据阿贝尔李群空间圆环面，确定三座环形山中两两环形山形成的空间中定圆L与空间中探测器所处曲面S；构建出三组约束{L,S}与探测器的位置T的关系：T＝{L,S}12∩{L,S}13∩{L,S}23；S3、求解三组约束，得到符合约束的4个解，根据高度约束h＞0及速度方向约束，唯一地确定探测器的位置T；S4、利用探测器的位置T求解探测器的姿态。本发明仅需要三座环形山信息，降低光学导航的计算量，定位精度高。