一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置及方法，包括一套主扫描装置和一套同步跟踪装置。所述的同步跟踪装置位于主扫描装置的下方，通过转接基座固定在主扫描装置的主支撑框架上，两套装置的旋转轴在装调后需保证同轴。主扫描装置和同步跟踪装置在同一套伺服控制系统的作用下，分别通过各自的力矩电机直接驱动主动负载和跟踪负载进行360°单向匀速旋转，并通过各自旋转轴上的光电编码器测量角度位置信息并反馈给控制系统，最终实现跟踪负载按照固定的速度比例关系跟随主动负载运动，通过伺服系统的闭环控制，保证了转速稳定性以及高跟踪精度。两套装置转动轴系的支撑方式采用轴承支撑，轴承使用油脂润滑实现空间使用的长寿命。