-
公开(公告)号：CN107290839B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710339925.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用了定位限位装置的高稳定性主备光路切换机构。该机构由感应子式步进电机、转轴、角接触球轴承、反射镜组件、定位限位装置组成。由感应子式步进电机带动转轴的转动，实现反射镜切换至主份或备份位置。在主份及备份位置安装有定位限位装置，通过此装置即可以实现反射镜的准确定位，提高反射镜的定位精度，又可以限制反射的运动范围，避免运动过程中出现跑飞的现象。同时，采用了定位限位装置的切换机构，利用步进电机自身的运动精度即可实现机构初步的位置精度控制，无需高精度位置传感器，降低了控制的难度，减少了研制成本。
-
公开(公告)号：CN104932606A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510272005.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05G5/05
Abstract: 一种星载定标机构故障应急复位装置，包括记忆合金棒(1)、加热棒(2)、棒座(3)、第一支撑架(4)、棒套(5)、杠杆组件(6)、齿轮拖出夹(7)、主动齿轮(9)、卷簧组件(10)、转动轴(11)、转动部件(12)；当定标机构发生故障应急复位时，加热棒(2)通电发热，使记忆合金棒(1)通过棒套(5)带动杠杆组件(6)移动，从而带动齿轮拖出夹(7)将主动齿轮(9)与转动轴(11)脱离，卷簧组件(10)释放储蓄转矩通过转动轴(11)带动转动部件(12)及遥感相机回复到初始位置。本发明装置与现有技术相比，零部件少且零件本身结构简单，通过对记忆合金棒加热完成机构复位运动，具有很高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN108303884B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810073335.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法和系统，方法为：1)规划消旋系统的运动曲线；2)优化消旋系统的转动惯量；3)设定时间对准器，获得与扫描成像系统同一时刻的消旋系统角位置4)设定误差补偿器输出Tse；5)以消旋系统转动惯量最小化为目标，规划消旋系统运动曲线，利用时间对准器校准的消旋系统为控制输入，引入误差补偿Tse，对整个扫描成像系统进行消旋控制。系统的设计目标是在保证指标要求的同时，最小化消旋系统的转动惯量。当消旋系统转动惯量减小时，其运动特性随之发生变化，结合机构设计的可实施性，通过消旋系统的运动特性和转动惯量的优化，实现小惯量消旋系统对扫描成像系统干扰力矩的抵消。
-
公开(公告)号：CN108287050A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711447408.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种新型刚性机械锁定机构及锁定或解锁方法，本发明属于航天光学遥感器技术领域，针对相机扫描机构的具体需求，设计出了一种新型的刚性机械锁定机构。本发明设计的新型刚性机械锁定机构装配至扫描机构轴系两侧，可在任意时刻由控制器发送指令实现对扫描机构轴系的锁定或解锁，在卫星发射前对扫描机构轴系进行刚性锁定，发射阶段轴系振动过载由刚性机械锁定机构承受，通过刚性机械锁定机构高支撑刚度实现对轴系支撑元件的保护。通过优化减速组件和第一直线运动副、增速组件和第二直线运动副的减速比来实现锁定运行精度及锁定解锁位置反馈精度；通过设计直线支撑副的安装布置方式及预紧力实现高支撑刚度；锁定销采用大锥角设计，确保锁定后不会发生自锁。
-
公开(公告)号：CN108303884A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810073335.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法和系统，方法为：1)规划消旋系统的运动曲线；2)优化消旋系统的转动惯量；3)设定时间对准器，获得与扫描成像系统同一时刻的消旋系统角位置 4)设定误差补偿器输出Tse；5)以消旋系统转动惯量最小化为目标，规划消旋系统运动曲线，利用时间对准器校准的消旋系统 为控制输入，引入误差补偿Tse，对整个扫描成像系统进行消旋控制。系统的设计目标是在保证指标要求的同时，最小化消旋系统的转动惯量。当消旋系统转动惯量减小时，其运动特性随之发生变化，结合机构设计的可实施性，通过消旋系统的运动特性和转动惯量的优化，实现小惯量消旋系统对扫描成像系统干扰力矩的抵消。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774443A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610796838.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种新型星载高精度高稳定度二维指向机构，包含方位向运动机构和俯仰向运动机构。方位向运动机构包含指向镜、指向镜框、压板、挠性枢轴组件、支撑框及曲柄滑块机构；俯仰向运动机构包含枢轴组件、固定座机曲柄滑块机构。方位向运动机构和俯仰向运动机构中指向镜绕转轴的转动即为曲柄滑块机构中曲柄的摆动。方位向运动机构和俯仰向运动机构中的转轴互为正交转轴且两转轴轴线在指向镜镜面上。本发明中二维指向机构具有指向精度高、系统稳定性高的特点，解决了以往航天光学遥感器中二维指向机构不能同时兼顾指向精度和系统稳定性的不足，有利于提升星载光学遥感器指向跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN104932606B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510272005.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05G5/05
Abstract: 一种星载定标机构故障应急复位装置，包括记忆合金棒(1)、加热棒(2)、棒座(3)、第一支撑架(4)、棒套(5)、杠杆组件(6)、齿轮拖出夹(7)、主动齿轮(9)、卷簧组件(10)、转动轴(11)、转动部件(12)；当定标机构发生故障应急复位时，加热棒(2)通电发热，使记忆合金棒(1)通过棒套(5)带动杠杆组件(6)移动，从而带动齿轮拖出夹(7)将主动齿轮(9)与转动轴(11)脱离，卷簧组件(10)释放储蓄转矩通过转动轴(11)带动转动部件(12)及遥感相机回复到初始位置。本发明装置与现有技术相比，零部件少且零件本身结构简单，通过对记忆合金棒加热完成机构复位运动，具有很高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN104317193A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410484257.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于隐马尔科夫模型的PID控制参数离线整定方法，步骤如下：获取PID控制参数观测序列；判断获取的观测序列的长度是否大于1；计算观测序列的初始状态概率分布；利用得到的概率分布进行隐马尔科夫模型训练，得到训练后的观测序列的状态概率；将训练后的控制参数的观测序列送入PID控制系统进行验证，判断该组控制参数是否满足PID控制系统精度要求。本发明实现了PID控制参数序列矢量的确定性计算，提出了离线PID控制参数优化调整方法，避免了参数确定随机性引起的参数调试困难。
-
公开(公告)号：CN115903211A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211338511.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置及方法，包括一套主扫描装置和一套同步跟踪装置。所述的同步跟踪装置位于主扫描装置的下方，通过转接基座固定在主扫描装置的主支撑框架上，两套装置的旋转轴在装调后需保证同轴。主扫描装置和同步跟踪装置在同一套伺服控制系统的作用下，分别通过各自的力矩电机直接驱动主动负载和跟踪负载进行360°单向匀速旋转，并通过各自旋转轴上的光电编码器测量角度位置信息并反馈给控制系统，最终实现跟踪负载按照固定的速度比例关系跟随主动负载运动，通过伺服系统的闭环控制，保证了转速稳定性以及高跟踪精度。两套装置转动轴系的支撑方式采用轴承支撑，轴承使用油脂润滑实现空间使用的长寿命。
-
公开(公告)号：CN106774443B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610796838.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种星载新型高精度高稳定度二维指向机构，包含方位向运动机构和俯仰向运动机构。方位向运动机构包含指向镜、指向镜框、压板、挠性枢轴组件、支撑框及曲柄滑块机构；俯仰向运动机构包含枢轴组件、固定座机曲柄滑块机构。方位向运动机构和俯仰向运动机构中指向镜绕转轴的转动即为曲柄滑块机构中曲柄的摆动。方位向运动机构和俯仰向运动机构中的转轴互为正交转轴且两转轴轴线在指向镜镜面上。本发明中二维指向机构具有指向精度高、系统稳定性高的特点，解决了以往航天光学遥感器中二维指向机构不能同时兼顾指向精度和系统稳定性的不足，有利于提升星载光学遥感器指向跟踪精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.035 seconds)
