本发明提出了一种用于智能车辆编队行驶的测试装置，包括：设置在测试台架的领航车编队行驶仿真单元，从车编队行驶仿真单元，领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元以及车间通信模拟单元；其中，领航车编队行驶仿真单元与领航车编队行驶运行单元连接，从车编队行驶仿真单元与从车编队行驶运行单元连接，并且，车间通信模拟单元分别与领航车编队行驶运行单元，从车编队行驶运行单元建立通信连接，用于领航车编队行驶运行单元以及从车编队行驶运行单元之间的数据交互。本发明能够充分模拟自动驾驶系统在编队行驶过程的中运行状态，对编队行驶功能进行充分的软件测试。