一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法，步骤如下：1.给定期望视线角值：给定期望视线角值；给定飞行器的初始位置、初始航迹角；给定目标的初始位置、初始航迹角以及加速度；2.固定时间滑模趋近律计算：计算滑模面s1，并计算消除期望视线角与实际视线角之间的误差所需的趋近律的值；3.固定时间观测器估计加速度：利用固定时间观测器估计目标在视线坐标系下的加速度分量的大小4.固定时间滑模控制律计算：计算使得视线角速率趋近于零所需的控制量大小u。控制流程见附图。