Invention Grant
- Patent Title: 一种橡胶手套开口定位方法、系统、电子设备及存储介质
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Application No.: CN202310137133.2Application Date: 2023-02-20
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Publication No.: CN115908573BPublication Date: 2023-06-02
- Inventor: 张抱日
- Applicant: 季华实验室
- Applicant Address: 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- Assignee: 季华实验室
- Current Assignee: 季华实验室
- Current Assignee Address: 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- Agency: 佛山市海融科创知识产权代理事务所
- Agent 许家裕
- Main IPC: G06T7/73
- IPC: G06T7/73 ; B65G47/91 ; G06T7/00 ; G06T7/60 ; G06T7/64
Abstract:
本申请涉及橡胶手套质量检测技术领域,具体提供了一种橡胶手套开口定位方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括步骤:S1、根据第一图像信息获取手套轮廓信息和与手套轮廓信息关联的凸包信息;S2、根据手套轮廓信息和凸包信息的重合情况获取重合点集;S3、根据预设的邻近距离将重合点集划分成若干个重合点子集,并分别对每个重合点子集进行椭圆拟合,以获取包括若干个椭圆的椭圆集合;S4、基于单边性准则对椭圆集合进行筛选,以获取与橡胶手套上的指部对应的若干个椭圆的位置信息;S5、根据位置信息控制吸盘机构吸附指部并提起橡胶手套,根据第二图像信息定位橡胶手套的开口;该方法能够自动定位橡胶手套的开口。
Public/Granted literature
- CN115908573A 一种橡胶手套开口定位方法、系统、电子设备及存储介质 Public/Granted day:2023-04-04
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