本发明公开了一种轴蹄温信息发送方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法包括：获取车辆的车轴数、每个轴端的轴承温度信号以及每个轴端的制动蹄温度信号，根据所述车轴数、各轴端的轴承温度信号、各轴端的制动蹄温度信号、预设高温阈值和预设温差阈值，生成每个轴端对应的轴端位置信号和报警信号，获取CAN报文模板，根据CAN报文模板进行信息填充，生成多帧报文，根据所述轴端位置信号，将填充好的每一帧报文按照从前到后，从左到右的轴端位置逐一进行发送。本发明统一了报文的填充发送格式，实现了兼容多种车型的轴蹄温监控信息发送的有益效果。