本发明提供一种车载视频巡检设备，用于设置在巡检车上并对桥梁进行拍摄从而实现桥梁状态的巡检，其特征在于，包括：底座机构，固定设置在巡检车上；转向机构，固定在底座机构上，能够在第一平面内转动；伸缩机构，固定在转向机构上；以及摄像装置，设置在伸缩机构上，其中，伸缩机构具有：横杆组件，固定在转向机构上，用于在转向机构的驱动下转至巡检车的一侧；伸缩组件，具有连接端及自由端，能够伸缩改变连接端与自由端之间的长度，连接端与横杆组件的一端转动连接，摄像装置设置在自由端；以及配重组件，与横杆组件的另一端固定连接，伸缩组件能够相对于横杆组在第二平面内转动并伸缩至桥梁的外侧下方从而使摄像装置对桥梁的底部进行拍摄。