本发明涉及信息安全技术领域，具体公开了一种智能网联汽车数字证书授权生成和安全签注方法，包括：车载终端安全芯片初始安全配置阶段；智能网联汽车数字证书授权生成阶段；智能网联汽车数字证书安全签注阶段。本发明还公开了一种智能网联汽车数字证书授权生成和安全签注系统，包括车联网CA系统、统一授权认证管理系统、初始化签注设备、证书签注设备和车载终端，所述统一授权认证管理系统还包括密码机，所述证书签注设备还包括硬件安全模块，所述车载终端还包括安全芯片。本发明提供的智能网联汽车数字证书授权生成和安全签注方法，实现了智能网联汽车数字证书授权生成和安全签注的自主可控，保障了智能网联汽车身份合法性及应用安全。