本发明公开了一种输配电树障监测清理装置，包括，装置主体，包括相机壳体、开设在相机壳体内的活动槽以及设置在相机壳体外侧监测部件，所述相机壳体上端与输配电塔杆连接；防尘组件，所述防尘组件设置在活动槽内，包括设置在活动槽内的支撑部件、设置在相机壳体上端的微型电机、连接在微型电机下端的传动部件、设置在传动部件两侧的清洁部件以及设置在支撑部件下端的驱散部件；以及，遮阳组件，所述遮阳组件设置在清洁部件远离传动部件一端，通过加装监测部件，声波测距和多摄像头结合，准确检测出安全隐患，防尘组件可以在遮挡阳光，防止落灰的同时对镜头进行全方位的清洁，一定程度上驱散停留在相机壳体上的鸟类，防止装置损坏。